Как переоформить автомобиль, принадлежавший умершей, на двоюродную сестру?

Здравствуйте. У моей двоюродной сестры умерла мама в последний день июля 2017 г. Квартира по договору дарения отошла внучке (дочери моей дв.сестры). Когда сестра может начать переоформлять на себя авто оформленное на умершую? Машиной по доверенности пользуется до сих пор гражданский муж умершей. Машину отдавать не желает и тех. паспорт на транспортное ср-во тоже. Уже попал в легкое ДТП. Как решается данная ситуация? Покупать авто не желает т.к. считает что имеет 50%прав на машину. Сасибо.