Как оформить доверенность для получения пенсии при проблемах с памятью и разговорной речью - возможные варианты и места проведения медицинского осведетельствования

Такая ситуация. Бабуля 80 лет, теряет память, и плохо разговаривает после инсульта. Не может поставить подпись и ответить на вопросы для оформления доверенности. Как можно оформить доверенность для получения пенсии на ее содержание? В банке бояться оформлять. К юристу не ходили. Может осведетельствование мед. пройти и где это проводят в псих. Диспансере? Просто она даже не может снять сама свою пенсию со сберкнижки.