Подача в суд с требованием определить место жительства ребенка с матерью - шансы на успешное разрешение и возможность получения опеки

Я хочу подать в суд чтоб суд определил место жительства ребенка с матерью то есть можно мной, сейчас ребенок живет с отцом, он подал год назад на меня алименты и сейчас там висит очень крупная сумма и я ни разу не платила, так как нечем было не работала и позже была беременна. Может ли суд быть на моей стороне и отдадут ли мне ребенка? Ребенок живет с отцом так как у меня была сложная ситуация работы не было, и вела аморальный образ жизни, на данный момент у меня гражданский муж недавно родился ребенок, мужчина работает не пьет живем на съемной квартире оплачиваем вовремя. А тому ребенку что живет с отцом 4 года я хочу забрать ее. Могут мне отдать же ребенка? Если ее отец я знаю выпивает вместе со своей мамой и работает вахтой 2 недели через 2 ребенком только и занимается в это время его мама. В последний раз я приезжала хотела ее взять но мне не дали сослались то что в сад надо, хотя меня не лишали родительских прав.