Opinions
Узаконить можно. Для этого есть два пути. Первый путь - обращение в орган власти, получение разрешения на строительство (реконструкцию), ввод в эксплуатацию и счастливый конец - регистрация права собственности на реконструируемый объект.
Второй путь - обращение в суд с исковым требованием о признании права собственности на реконструируемый объект. Но в этом случае Вы должны убедить судью что сделали все возможное для легализации пристройки в до судебном порядке.
Помимо теоретических советов, могу помочь практически.