Opinions
Можно, конечно. ГК устанавливает, что договор должен быть в письменной форме (за исключением некоторых случаев), но нигде не указано, что это должна быть машинописная форма.
Более того, в большинстве случаев даже заверение у нотариуса не надо, если речь не идет о недвижимом имуществе, долях ООО, акциях и т.п.