Проблемы с покупкой машины - необоснованные требования и угрозы

Мы купили машину в автосалоне. Не хватало 50 т. р. написали расписку. Муж выплатил долг. А нам звонят и пишут что мы еще должны 27 т. р хотя в договоре 100 т. р а мы заплотили 105 т. р и прислали какуюто справку из гбдд что мы якобы сняли машину с учета и продали ее. хотя сами нам не отдают птс. что делать? Грозят забрать машину на штраф стоянку и подать на нас в суд.