Соглашение о передаче денежных средств и освобождении жилья взамен на отказ от претензий на дом и жилой участок

Добрый день! В одном доме проживают отец, мать и сын. Собственником является сын. Родители хотят разъехаться, т.е. они требуют деньги на покупку для себя отдельной квартиры. Путем переговоров сошлись, что сын отдает отцу деньги в сумме 500 т. р., а родители выписываются из дома (в течении 5-ти дней) и освобождают жилье в течении 1,5 месяцев. Как грамотно составить расписку или соглашение об отсутствии претензий на дом, жилой участок со стороны родителей после получения денег. И о том, что они со своей стороны обязуются выполнить обязательства об освобождении жилья.