Теоретически возможно привлечение Вас к уголовной ответственности, если взыскатели обратятся в правоохранительные органы и те усмотрят в Ваших действиях мошенничество. В целом - это исключительные случаи. А обычно - в отношении Вас могут быть вынесены судебные решения о взыскании задолженности и пеней, а затем - в отношении Вас приставы могут начать процедуру исполнительного производства (в том числе запретить выезд за пределы РФ, ограничить в правах управления транспортным средством и пр.)
Если на вас не подвали в суд и не предпринимали попыток (письменно подтвержденных), получить от вас денежные средства вам ничего не будет, можете не платить. Если будет суд, заявляйте исковую давность, однако, если попытки получить с вас сумму были и срок договора не истек, тогда с вас помимо основного долга потребуют проценты, за несвоевременную уплату.