Добрый день! Нет, при написании доверенности у нотариуса данному лицу присутствовать необязательно, нужны копии его документов или просто данные документов. Всего вам доброго.
При выдаче у нотариуса доверенности достаточно копии документов человека которому вы доверяете. И сообщить нотариусу круг полномочий.