Нужно-ли согласие родственников на продажу квартиры, приватизированной на меня?

Нет согласие не требуется.

Только если данные родственники на момент заключения договора на передачу жилого помещения в собственность отказались от своего права на приватизацию,они сохраняют право пожизненного проживания в этой квартире,в том числе и при смене собственника.

И не забудьте об этом предупредить покупателей.Не думаю,что они захотят приобрести квартиру с чужим человеком.Если об этом не сообщите,сделка может быть расторгнута.