Если человек не занимает должности государственной гражданской, муниципальной, МВД или МО службы, то имеет полное право зарегистрироваться в качестве ИП.
Можно в случае если такая занятость не запрещена условиями трудового договора или законом. Существуют виды деятельности, при которых запрещено заниматься иными видами деятельности, например, депутат, нотариус и иные.
Гость, ни Гражданский кодекс РФ, ни Федеральный закон «О регистрации юридических лиц и индивидуальных предпринимателей» не содержат никаких ограничений или запретов именно по вопросу совмещения предпринимательской деятельности и работы по трудовому договору.