Можно ли лишить материнских прав инвалида 3 группы, которая состоит на учете в психдиспансере?

Только если она представляет опасность для ребенка. Вывод об этом может сделать врач-психиатр после обращения заявителя в суд с иском об ограничении родительских прав.

Она бросила своих детей. Не помогает им и не занимается воспитанием.