Добрый день!
В Вашем случае необходимо лишь обратиться с заявлением о снятии с регистрационного учёта по месту жительства (о выписке) Вашего ребёнка к должностным лицам, ответственным за регистрацию (паспортистам) или непосредственно в ФМС России (в зависимости от конкретных обстоятельств) с соответствующим заявлением, в котором указать в качестве будущего места проживания страну, где Вы с ребёнком намерены проживать.
Если Вашему ребёнку более 14 лет, то необходимо так же его личное письменное заявление об этом.
Законных оснований при этом для отказа в снятии Вашего ребёнка с регистрационного учёта нет.
Если Вы не являетесь единственным родителем ребёнка, то должностные лица могут так же потребовать личное письменное согласие второго родителя, хотя это не совсем законно, но такова практика.