Как ограничить пребывание неадекватной жены в муниципальной квартире без согласия совершеннолетнего сына и его матери

Добрый день. В муниципальной квартире прописаны и проживают бывшие муж и жена, их совершеннолетний сын (28 лет), и трое несовершеннолетних детей (8,4,1 год). Имеет ли право без разрешения совершеннолетнего сына и его матери ВТОРАЯ ЖЕНА находиться в квартире (прикрывается детьми). Женщина эта неадекватная, при органах опеки хотела выпрыгнуть из окна, била стекла, наносила побои сыну своего мужа от первого брака, грозилась всех убить, била даже мужа своего от злости. Каким образом можно ограничить ее посещение и пользование квартирой как гостя по суду, на каких основаниях. Мы не хотим чтобы эта женщина вообще могла приходить как гость к нам в квартиру, пусть"общается" с детьми на нейтральной территории. Ранее она даже незаконно проживала в муниципальной квартире (опять же прикрываясь детьми, хотя с детьми сидит няня), но по решению суда и опеляционного суда была выселена. Сама она зарегистрирована в деревне в твери.