Куда обратиться и кто ответит за ошибку при постановке на кадастровый учет и регистрации права собственности

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, при подаче заявления на постановку на кадастровый учет объекта недвижимости в МФЦ наш специалист допустил ошибку и заявление было принято с одновременной постановкой на кадастровый учет и регистрацией права собственности (хотя хотели только на кадастровый поставить). Следовательно, Росреестр зарегистрировал право собственности на нас, но по сути оно должно быть зарегистрировано за другим юр.лицом, все необходимые документы по строительству собирало то юр.лицо. Как теперь быть? Нам подсказали обратиться в суд и признать право на объект отсутствующим. Так вот в какой суд подавать - в районный или арбитражный? И кто ответчиком будет являться? Росреестр как 3 лицо.