Можно ли прописать еще одного родственника в однокомнатную квартиру, где прописаны матерь, дочь, муж и ребенок?

В однокомнатной квартире 37 м 2 прописаны мать и дочь с мужем и ребенком. Собственники мать и дочь. Можно ли прописать в эту квартиру еще одного человека (родственник)?