Здравствуйте! Вы можете принять наследство, если ранее вы приняли наследство фактически, то тогда сроки на принятие наследства не пропущены.
По законодательству Вы не могли принять часть наследства, а обязаны принять его в полном объеме. Мне неизвестно, по каким причинам Вы не оформили наследство на дом и участок, но, вероятнее всего, Вы сможете это сделать.