Требуется ли регистрация для друзей из Молдовы, посещающих нас в г. Одинцово М.О., если наша прописка в Тверской области?

В конце декабря этого года, к нам собираются приехать друзья из Молдовы в гости на неделю, наша прописка в Тверской обл., а фактически проживаем в г.Одинцово М.О.,нужно ли им делать регистрацию и как?