Расписка должна соответствовать требованиям. Неважно написана она от руки или распечатана, в расписке должна быть подпись лица выдавшего такую расписку.
Главное, чтобы она была юридически составлена грамотно. Чтобы было понятно, кто у кого какую сумму взял, на какой срок, чтобы были приведены паспортные данные, проставлена дата, подписи.