Управлял мотоциклом без категории. Можно ли как нибудь отделаться предупреждением, если ничего не нарушал.?

Здравствуйте!

Управление транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды), -

влечет наложение административного штрафа в размере от пяти тысяч до пятнадцати тысяч рублей. (ст.12.7 КоАП РФ). Предупреждения в качестве наказания данная статья не предусматривает.