Машину ставят прямо под окно. Ругаемся а они хамят. Пыль в окно. Мою окно каждый день. Как поступить правильно и по закону?

Обратитесь на общее собрание дома, рассмотрите вопрос о парковке. Ст.44;46 ЖК РФ.Обратитесь у управляющую компанию, пусть примут меры. Удачи Вам.

Возле жилых домов парковка возможна только в отведенных местах

Прямо под окнами парковка не предусмотрена, так как это территория дома (вдруг пожар), либо тротуар.

Вызывайте ГИБДД пусть разбираются.