Столкновение самоката с самосвалом - последствия и действия по страховому случаю

Сдавая задним ходом на самокате кат. С врезался в стоящий такой же самосвал. Как быть со страховкой? Дело в том что авто принадлежат одной и тоже компании и застрахованы в одной и той же страховой организации. Разьясните последствия, Как быть? Какие действия? Можно ли схему ДТП составить без участия ГИБДД?