Снятие обременения на земельный участок - возможность после 7 лет без действий со стороны администрации

7 лет назад постановлением главы города наложено обременение на земельный участок с целью оценки и выкупа для дальнейшей постройки дороги. В связи с этим в Росреестре наложено обременение на земельный участок. За прошедшие годы никаких дальнейших действий со стороны администрации не предпринималось, оценка участка не проводилась, как и предложение о выкупе не поспутало. В настоящий момент для последующей продажи земельного участка хотим снять обременение. Как это сделать? Есть ли какой-то срок давности или участок так и будет под обременением администрации?