opinioni
Здравствуйте.
Никак не восстановить. Родительские права можно восстановить только в отношении несовершеннолетнего ребенка. Также как и лишить родительских прав можно только в отношении несовершеннолетнего ребенка. Вот таков закон, родители лишенные родительских прав не могут претендовать на помощь от детей в отношении, которых они лишены родительский прав.
Всего хорошего.