Не выплатили сдельную оплату и отказали в доле заработанных денег - как вернуть свои деньги?

Я устроился на работу, График 2/2 день ночь. Там окладная часть примерно 1000 р. за выход, остальное сдельная оплата. Комплектовка продуктов на развоз по маршрутам. Сбор одной позиции стоит самое меньшее 1,25 р. это самое дешевое, есть и дороже. Я собирал и дороже. Принят был на работу 11.05.2017 мне сказали что я должен выполнять план 2500 собранных позиций за смену. Я отработал 5 смен и одну перед оформлением ознакомительную. После пяти смен меня попросили написать заявление об уходе так как мне было сказанно что я не справляюсь. Я собирал в около 2000 позиций. В общем я получил 6400 р. Просто окладная часть. Сдельную часть которая была мною сделана мне не выплатилась под предлогом что я читал про это в их инструкциях. Договор они при устройстве на руки не выдают, дают только расписаться. У меня вопрос можно ли как нибудь вернуть заработанные деньги. Спасибо за внимание.