Проблема с ремонтом АКПП в автосервисе - возможно ли получить частичную компенсацию за не устраненный дефект?

В автосервисе был выполнен ремонт АКПП, оформили все необходимые документы и дали гарантию год. По истечению ~ 6 месяцев выявился дефект в виде пинков с первой на вторую передач. Сдал авто по гарантии в автосервис, вот уже второй месяц не могут найти и устранить данную неисправность, кормят завтраками. Сам думаю, что они бесплатно не хотят заниматсья автомобилем. Как быть в такой ситуации? Доводить дело до суда, предварительно оставив письменную претензию, крайне не хотелось бы. Прошу помощи - совета, как быть в такой ситуации, возможно ли частичное возмещение компенсации за не устраненный дефект?