Добрый день. По общему правилу если ребенок едет не с одним из родителей, а с третьим лицом, за пределы РФ то необходимо оформить доверенность от обоих родителей. Данную доверенность вы можете оформить за подписью обоих родителей но на одном бланки, что сократит расходы нотариальные.