Возможность возврата неправомерно полученных денег от налоговой инспекции после ошибочно оформленного счета

В июле 2016 года получил ошибочно оформленный инспекцией счет по пеням за ранее проданный автомобиль. Оплатил его. Оказалось, что платить не надо было. В камеральном отделе налоговой инспекции, 09.05.2017 г., пояснили, что за давностью времени уплаченные 1500 руб. возвратить невозможно. Это действительно так, или какая-то возможность возврата неправомерно полученных инспекцией денег все-таки имеется? Спасибо, Виктор. Москва.