Как получить компенсацию за неплатную сверхурочную работу на предприятии?

Проработал 8,5 лет на предприятии, которое не оплачивало сверхурочную работу. Подработку заставляли брать постоянно, при этом никаких приказов не было. Графики корректировались постоянно, порой о том, что 25 у тебя подработка, можно было узнать 24 утром. Вся зарплата официальная, но сверхурочка в одинарном размере. На периодические вопросы "Почему не платят по Закону?", отвечали - "Не нравится - увольняйся!" Как по Закону можно вытрясти с них все до копейки? Заранее огромнейшее спасибо!