Здравствуйте! В случае выезда из страны несовершеннолетнего ребенка без родителей (попечителей, опекунов, усыновителей) необходимо нотариально оформленное согласие, где будет указан срок, а также страна в которую ребенок направляется (в Вашем случае с бабушкой). Федеральный закон "О порядке выезда из Российской Федерации и въезда в Российскую Федерацию" от 15.08.1996 N 114-ФЗ
То есть Вам потребуются нотариальное согласие родителей, свидетельство о рождении ребенка, если родителя в разводе, то свидетельство о разводе (в случае возникновения вопросов на границе).
В любом случае, наилучшим вариантом для Вас является обращение к юристу, который поможет Вам с решением данного вопроса, а также поспособствует достижению поставленных задач.
Для более подробной консультации Вы можете обратиться к юристам нашей фирмы.