Возможно ли получить накопительную часть пенсии умершего отца, если прошло много времени с его смерти

Да, можете, напишите соответствующее заявление в тот пенсионный фонд (государственный или негосударственный), который ему её выплачивал. Подробности узнать можете в ПФ по вашему месту жительства.