Нет, это невозможно. Такой договор ничтожен. То есть - недействителен с момента его заключения независимо от признания его таковым судом.
Договор дарения не предполагает действия договора под условием и переход права будет при жизни дарителя после его регистрации. В Вашем случае только составление завещания.
Это уже будет завещание, а не договор дарения в данном случае. Можете оформить дарение, Отменить в силу закона в последующем
ГК РФ Статья 578. Отмена дарения
1. Даритель вправе отменить дарение, если одаряемый совершил покушение на его жизнь, жизнь кого-либо из членов его семьи или близких родственников либо умышленно причинил дарителю телесные повреждения.
В случае умышленного лишения жизни дарителя одаряемым право требовать в суде отмены дарения принадлежит наследникам дарителя.
2. Даритель вправе потребовать в судебном порядке отмены дарения, если обращение одаряемого с подаренной вещью, представляющей для дарителя большую неимущественную ценность, создает угрозу ее безвозвратной утраты.
3. По требованию заинтересованного лица суд может отменить дарение, совершенное индивидуальным предпринимателем или юридическим лицом в нарушение положений закона о несостоятельности (банкротстве) за счет средств, связанных с его предпринимательской деятельностью, в течение шести месяцев, предшествовавших объявлению такого лица несостоятельным (банкротом).
4. В договоре дарения может быть обусловлено право дарителя отменить дарение в случае, если он переживет одаряемого.
5. В случае отмены дарения одаряемый обязан возвратить подаренную вещь, если она сохранилась в натуре к моменту отмены дарения.
Договор дарения составляется между сторонами, после чего оба участника должны прийти в Росреестр и переоформить квартиру.
Сам договор дарения без оформления в гос. органе теряет силу при смерти дарителя. Лучше уж завещание написать.