Как узаконить и получить в наследство фактическую площадь земельного участка?

Унаследовать вы сможете земельный участок площадью по документам, остальное нет, поскольку оснований для законного владения у умершего не было, посокльку нет документов на эти 193 кв.м. Вы вправе после оформления наследственных прав обратиться к собственнику и взять землю в аренду или выкупить.

Не вижу никаких препятствий - делайте межевание, уточняйте фактическую площадь участка, подавайте заявление о внесении изменений в Единый государственный реестр недвижимости, предоставляйте свидетельство о государственной регистрации права. Все как обычно, на общих оснований. А для справочки - статья 27 ФЗ от 24.07.2007 г. "О государственном кадастре недвижимости", на которую Вы ссылаетесь в вопросе, утратила силу с 01.01.2017 года.

Ст.27 на которую вы ссылаетесь с 01.01.2017 года утратила свою силу. Если до этого хозяин земли более 10 лет владел данным участком (имеется ввиду превышенные площади) можете вносить изменения в кадастровые документы и наследовать полностью весь участок.