Если запрет был наложен после заключения договора купли продажи автомобиля, то вы имеете право обратиться в суд, подать заявление об освобождении имущества из под ареста.
Ограничения на машину были наложены после того как вы приобрели в собственность Вам нужно обратиться в суд с исковым заявлением о снятии ограничений с вашего автомобиля в суде нужно доказать право собственности на автомобиль на основании договора купли-продажи акта приема-передачи.