Права категории А получил в 1994 так случилось что ни разу не менял, при замене на новые нужно сдавать пдд.

При замене водительского удостоверения сдавать экзамен не будете.

29. Выдача российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения производится без сдачи экзаменов и в следующих случаях:

а) при истечении срока действия водительского удостоверения;

Нет, сдавать экзамен нужно не будет, просто обращайтесь в ГИБДД, оплатить госпошлину нужно будет и пройти медицинскую комиссию.