Как решить проблему с бродящей крупной собакой соседей в частном доме?

Такая проблема. Живу в частном доме, напротив живут соседи, у которых есть крупная собака типа азиатской овчарки. Часто замечаю, что они не следят за своей собакой в том смысле, что она выбегает из калитки и бродит по улице. Порой это серьезно мешает выйти/зайти из/в дом. Судя по размерам, такая псина способна причинить серьезный вред здоровью, если набросится даже на взрослого человека (к слову, по улице часто бегают дети и что будет, если она кинется на них даже думать не хочется). Апелляция к совести и здравому смыслу соседей заведомо бесполезна, поскольку ни о том, ни о другом они не имеют представления. Есть ли возможность образумить их в рамках действующего законодательства России, не прибегая к полиции, суду и т.п.? Заранее благодарен за ответ. С уважением, Константин.