opinions
Если Вы с банком заключали договор, то это не их кредиты, а Ваши. Подпись Ваша стоит в договорах. У Вас с банком отношения, а не у дочери и зятя. Если нет ни расписок, ничего, то только договариваться, чтобы они разделили суммы и платили. Больше - никак. Банк с Вас требовать будет, а не с них.