Добрый день, если уголовное дело уже возбуждено, и Вы в ходе расследования возместили потерпевшему ущерб - т.е. вернули украденные деньги, это не основания для прекращения уголовного преследования, однако, если Вы привлекаетесь в первый раз, полностью возместили ущерб, примирились с потерпевшим, то следствие может прекратить в отношении Вас уголовное преследование. Кроме того, возмещение ущерба будет положительно рассмотрено судьей, при рассмотрении уголовного дела.
Алексей, если возбуждено уголовное дело и Вы признаете вину, раскаиваетесь, вернули похищенное и есть расписка, Вы ранее не судимы, положительные характеристики (все это смягчающие вину обстоятельства) и возможно прекращение дела за примирением сторон или (уверен) наказание не будет связано с лишением свободы.
С любой ситуации всегда можно найти выход. Удачи Вам и всего самого наилучшего!