Как поставить прежние номера на новую машину при ее приобретении юридическим лицом?

Добрый день! Как обычно! Только после этой процедуры номера будут принадлежать юр.лицу.

Была машина у физлица. Продали. Номера оставили на хранение в ГИБДД. Купили машину на юрлицо. Как прежние номера поставить на новую машину?