Добрый день, Наталия!
Заключить может, закон это позволяет.
Договор аренды автомобиля бывает двух видов:
1. Договор аренды автомобиля с экипажем (с водителем)
2. Договор аренды автомобиля без экипажа (без водителя).
Указать в договоре нужно все необходимые технические, организационные и финансовые моменты, чтобы потом не было споров, кто и за что отвечает.
Здравствуйте! Ст. 421 ГК РФ:" Граждане и юридические лица свободны в заключении договора.
1.Понуждение к заключению договора не допускается, за исключением случаев, когда обязанность заключить договор предусмотрена настоящим Кодексом, законом или добровольно принятым обязательством.
2. Стороны могут заключить договор, как предусмотренный, так и не предусмотренный законом или иными правовыми актами. К договору, не предусмотренному законом или иными правовыми актами, при отсутствии признаков, указанных в пункте 3 настоящей статьи, правила об отдельных видах договоров, предусмотренных законом или иными правовыми актами, не применяются, что не исключает возможности применения правил об аналогии закона (пункт 1 статьи 6) к отдельным отношениям сторон по договору.
3. Стороны могут заключить договор, в котором содержатся элементы различных договоров, предусмотренных законом или иными правовыми актами (смешанный договор). К отношениям сторон по смешанному договору применяются в соответствующих частях правила о договорах, элементы которых содержатся в смешанном договоре, если иное не вытекает из соглашения сторон или существа смешанного договора".
Поэтому Вы можете заключить договор с двумя физическими лицами. Можете в одном договоре указать двух арендаторов их данные и права и обязанности.