Как я могу оформить подарок дочери в оплату ипотеки, если квартира оформлена на дочь и на зятя.

В соответствие со ст. 572 Гражданского кодекса Российской Федерации Вам можно заключить с дочерью договор дарения. По этому договору дарения Вы, как даритель, безвозмездно освободите вашу дочь (одаряемую) от имущественной обязанности (выплата ипотеки) перед банком.

Способом освобождения от выплат по ипотеке может быть уплата Вами денежных средств банку за дочь либо перевод на Вас долга дочери банку.