Получили гражданство рф дети рождены 2007 и 2010 года в Украине положен материнский капитал.

Нет, не положен

Для получения материнского капитала обязательно условия-на момент рождения второго ребёнка-мать и этот ребёнок должны иметь гражданство РФ.

Нет. Задним числом выплаты не даются. Материнский капитал Вам не положен. Но Вы можете родить третьего ребенка, и получить материнский капитал уже за него.