Добрый день,
Если формально у ребёнка есть отец, то тётя не может забрать ребёнка. Пусть пишет заявление в орган опеки и лишает отца родительских прав, если он не заботится о ребёнке. И просит сделать её опекуном. Другого варианта тут нет.