Возможно ли въехать в Россию на автомобиле с болгарскими номерами, имея российский паспорт?

Имею 2 гражданство болгарии и россии. Живу в Болгарии, хочу съездить в гости В россию на автомобили с Болгарскими номерами. Могу ли я заехать на ней используя российский паспорт?