Наследство можно принять двумя способами: подачей заявления нотариусу и фактическим принятием. Если Вы в течении полугода после смерти наследодателя ездили на этой машине либо техничили её, либо сберегали её, о можете через суд признать право собственности на неё в порядке наследования.