Можно ли не оплачивать пеню налоговую?

Доброго времени суток!

Если не оплатите - налоговая вправе взыскать пени в судебном порядке. Другой вопрос, сочтет ли налоговая целесообразным обращаться в суд о взыскании, скажем, мизерной пени.