Конечно, можете наследовать. И по завещанию, и по закону ка наследник первой очереди вместе с другими детьми наследодателя, его родителями и супругом.
После смерти родителей, вы как наследник первой очереди сможете унаследовать доли каждого поровну с другими наследниками этой очереди.
Безусловно сможете. Вы видимо отказались от права на приватизацию, сохранив возможность реализовать его впредь. Это не лишает Вас права на наследование доли в этой квартире и любого другого имущества родителей. Кроме того, отказавшись от права на приватизацию, вы приобрели пожизненное право на проживание на данной жилплощади.
Я отказался от доли в квартире в пользу мамы, доли остались у сестры мамы, папы и дочь сестры. Вопрос: могу я унаследовать квартиры после смерти родителей?
Да конечно вы наследник первой очереди.