Как прописать ребенка, проживающего у отца, к матери в не приватизированную квартиру - нужно ли согласие всех взрослых?

Ребёнок (16 лет) зарегистрирован в не приватизированной 2 х комнатной квартире у отца, в которой прописанно 5 человек. Мать хочет прописать его по своему месту прописки в не приватизированную 3 х комнатную кв., в которой прописанно 4 человека. Нужно ли согласие всех взрослых? Можно ли прописать ребёнка (16 лет) к матери без согласия остальных зарегистрированных?