Здравствуйте! Долги должника переходят к наследникам после вступления в наследство. В суд подать будет можно, если срок исковой давности 3 года не прошел.
Здравствуйте! Долг по расписке можно взыскать с наследников при условии, что они приняли наследство после смерти наследодателя.