Процесс наследования дома с участком в Новоусманском районе - права родственников и последовательность оформления документов

Мы с мамой проживаем в Новоусманском районе, в части дома (дом на два хозяина) хозяином которого был мой дедушка (приобрел этот дом с участком в 1985 году, "зеленок" тогда не было). Изначально в доме проживали и были прописаны 4 человека: дедушка, бабушка, моя мама (их родная дочь), и я-то есть внучка. Дедушка умер в 2003 году, после его смерти бабушка по каким-то причинам в наследство не вступила. Бабушка умерла в 2007 году. Моя мама после смерти также не вступала. На данный момент, у дома и участка нет плана БТИ и межевания участка, есть план дома от 1985 года, В домовой книга, соответственно прописаны только мы с мамой. У дедушки и бабушки помимо моей мамы, также двое детей: мамин брат и сестра, которые никогда не были прописаны в этом доме. Брат скончался в 200-2010 г. Вопрос заключается в том имеют ли родственники право на наследование, ив какой последовательности стоит начинать оформление документов.